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模仿鸟类解剖结构的辅助无人机

模仿鸟类解剖结构的辅助无人机

byFurkan Zengin
03/11/2021
in Articles, Tech
Reading Time: 1 min read
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除了更传统的型号外,专为特定用途设计的新型无人机型号近年来激增。

模仿鸟类的解剖结构,主要是它们的翅膀和它们的易移动性,这些模型可用于应对紧急情况或猎杀其他构成安全威胁的无人机。

受鸟类启发的无人机

由西班牙塞维利亚大学电气工程师 Aníbal Ollero 教授领导的 GRIFFIN 项目旨在创建高度自主和超轻型机器鸟的原型,能够最大限度地减少飞行中的能源消耗、降落在曲面上并执行任务活动肢体和人工喙。

为了达到这种效率水平,该项目旨在利用风和气流的优势,并与人和环境进行智能互动。

除了能源效率的潜力外,其他突出的优势是降低飞行过程中的噪音和减少可能发生的事故,因为没有螺旋桨和轻质材料的优势。

最初,远程救援受伤人员、进行生物特征测量,甚至在危险环境中使用面罩进行直接援助都被认为是该技术的用途。

该技术可预见的其他用途是所谓的“接触检查”,在工业领域用于涉及气体或腐蚀性材料的情况,可以使用这种无人驾驶机器人车辆进行评估或处理。

模仿鸟类解剖结构的辅助无人机
模仿鸟类解剖结构的辅助无人机

用这只机器鸟进行的第一次测试成功地在室内和室外执行飞行路线,成功地测试了它在 20 到 30 厘米宽的方形平台上着陆的能力。

GRIFFIN 项目背后的团队将继续完善这项技术。 下一个挑战包括完善弯曲区域的着陆、改进抓握系统以获得更通用的系统,以及集成机器学习机制以增强这些工具。

“我们想要展示的是这些综合能力:能够在节省能源的同时飞行,能够着陆,并且能够像鸟一样操纵四肢,”Ollero在这方面评论道。

该团队议程上的其他任务侧重于协调与该样本操作有关的所有功能,完善复杂的方面,例如飞行期间该飞行器的扑翼和位移之间的过渡,以及它的读取和对环境波动的依赖,这集中了不可预测性的重要部分。

由于微型部件的存在,这种无人驾驶车辆的重量非常低,这是限制其负载能力的条件。 虽然未来也可以在这方面进行研究,但这些“鸟”可以携带药物剂量并在机上集成计算机和摄像头,作为视觉导航的支持。

尽管预测指出 2030 年是这项技术在实际应用中的可能起飞期,但第一份报告为我们提供了一个新模型,如果充分整合,它可以开始传播。

该项目的报告发表在欧盟科学期刊《地平线》上。

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