NVIDIA 在 Jensen Huang 的 Computex 主题演讲中宣布了 Isaac Gr00t 参考设计人形机器人平台。该平台包括近 6 英尺高的 Unitree H2 Plus 人形机器人、Sharpa 五指手以及 NVIDIA 的 Jetson Thor 机载计算系统。
人形底盘重 150 磅，身体有 31 个自由度。 Unitree H2 型号的售价为 29,900 美元，但目前 Unitree 网站上仅提供渲染图。 Gr00t 平台还将支持较便宜的 Unitree G1 人形机器人。
NVIDIA 最初于 2023 年 3 月推出了 Gr00t N1 基础模型。该机器人配备双 Sharpa Wave 触觉五指手，可提供 22 个自由度，以及多视图传感功能，包括头戴式立体摄像头、腕式摄像头和惯性测量。
结合了全身控制，允许手臂扭矩高达 120 牛顿米（88 英尺磅）。 Isaac Gr00t 由 NVIDIA 的 Jetson AGX Thor T5000 机载计算机提供支持，采用 NVIDIA Blackwell GPU 和 128GB 统一内存。其功率设置可在 40 至 130 瓦范围内配置。
该机器人配备了 15Ah 电池，容量略低于 1 kWh，可实现约 3 小时的操作续航时间。公告期间没有展示实体机器人；相反，Isaac Gr00t 是一个开放基础的人形开发平台。
包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校在内的多家机构都将采用 Isaac Gr00t 参考设计。斯坦福机器人中心执行主任 Steve Cousins 表示：“当研究人员能够在开放平台上构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术发展得最快。”
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